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東元伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)
來(lái)源：TECO東元電機(jī)股份有限公司點(diǎn)擊： 次 時(shí)間：2020-08-08 08:56:34
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn), 如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線(xiàn)錯(cuò)誤,破損或者接觸不良;
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);
④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤Run運(yùn)行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
⑤Run運(yùn)行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
標(biāo)簽：
東元伺服
脈沖輸出
不運(yùn)轉(zhuǎn)
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