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東元伺服驅(qū)動器報警故障代碼AL-04的原因是驅(qū)動器過電流，驅(qū)動器主回路電流超出保護范圍，功率晶體直接產(chǎn)生異常報警。東元伺服驅(qū)動器報警故障代碼AL-04的解決方法
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常，并請依照第二章的電機機電源標準接線圖接續(xù)外部電源。
2、請先將電源關(guān)閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常報警依然存在，可能驅(qū)動器內(nèi)部功率晶體組件故障或噪聲干擾造成。