伺服電機(jī)失速的原因
1、速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另-位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b、如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2、編碼器反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:
檢查連接5V編碼器電源。確保該電源提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號的。
標(biāo)簽:
東元伺服電機(jī)
失速